3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景

近年来，重工、焊接视觉技术备受市场关注，焊接视觉销量激增。但对工件种类繁多、工件轮廓圆弧曲线多等应用场景，客户很难通过专机、机器人示教、固定工装夹具等手段实现无人柔性生产。工欲善其事必先利其器，辰视智能新一代免示智能切坡口设备采用3D相机一次定位，具有自动生成切割轨迹、节省硬件成本，适应柔性生产等诸多优势，目前已为建筑钢结构、工程机械、煤矿行业提供强大助力。

焊接厚板切坡口解决方案

辰视3D视觉CS-ST-L21D在工业场景中的应用

叉车将工件料框放在指定位置，通过3D相机CS-ST-L21D对大型构件进行识别抓取，利用2D+3D融合方式对小构件进行识别抓取，将工件放在翻转台上进行切坡口。

项目难点：1、传统人工示教的方法无法快速适应工件；2、现场存在强烈的环境光干扰；3、对视觉系统精度要求高。

方案优势：1、免示教、免编程，智能匹配切割工艺参数自动生成开坡口轨迹；2、有效应对工件一致性差问题；3、可适应多款工件同时生产的场景。

焊接部件自动组装解决方案

辰视3D视觉CS-ST-S21B在工业场景中的应用

焊接件无序放置在料框中，3D相机CS-ST-S21B对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.1mm,可24小时稳定运行。

项目难点：1、放置精度要求小于0.1mm；2、来料状态无序，上料较为困难；3、节拍要求较高。

方案优势：1、采用3D+2D的解决方案，工件定位精度小于0.1mm；2、强大的3D识别算法，提供精确的定姿定位。3、智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。

轨迹计算与自动生成解决方案

辰视3D视觉CS-ST-L21B在工业场景中的应用

工人将多种工件摆放在不同的工作台上，由视觉总控分发命令，进行多种工件的识别，并将工件在焊接台按照一定的工艺流程进行3D视觉相机CS-ST-L21B识别上料组装焊接。

项目难点：1、玻璃黑色外沿边框会对视觉识别造成干扰；2、人工操作效率低、且质量难以保证；3、节拍要求较高。

方案优势：1、提供专业视觉解决方案，包括整体方案，机器人选型、 夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等；2、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；3、可适应多款工件同时生产的场景。

喷砂、打磨、涂胶定位与轨迹生成解决方案

辰视3D视觉CS-DT-O20在工业场景中的应用

3D相机CS-DT-O20安装在机器人上，由机器人将相机带到工件上方进行拍照识别，获取钢管位置姿态，引导机器人进行抓取，放到指定位置进行涂胶引导。

项目难点：1、人工涂胶合格率差，效率低；2、来料状态无序，涂胶较为困难；3、节拍要求较高。

方案优势：1、可按产品形状及位置自动调整喷胶路径，灵活性高；2、快速精确的定姿定位，最高速度可达4s；3、可识别传送带上随意摆放、不同姿态的工件。

通过将3D视觉技术与其他智能制造技术相结合，可以实现生产过程的自动化、智能化和柔性化。这种技术在智能工厂、数字化车间等领域有着重要的应用。

辰视智能坡口切割产线采用自动输送、多机协同的流水线作业方式，用于实现钢板零件的坡口加工流程智能化，具有物料自动识别、自动上下料、自动识别定位、自动坡口切割、自动清渣打磨、自动分拣、自动打码、自动废料分离收集、自动除尘、自动远程监控与故障诊断等系列功能。