轻松构建移动机器人：模块化解决方案加速AMR与AGV的开发

随着工业自动化的不断深入，自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）的需求正呈现爆发式增长。这些智能机器在提升生产效率、实现灵活生产和保障工作安全方面发挥着至关重要的作用。然而，面对市场上日益增多的选择和不断变化的客户需求，制造商和系统集成商在快速开发和部署这些机器人时面临着巨大的挑战。

近年来，AMR和AGV的市场规模持续扩大，尤其是在制造业、物流业和仓储业等领域。根据市场研究机构的报告，2022年移动机器人出货量增长了53%，预计在未来五年内将以每年约50%的速度继续增长。这一增长不仅体现了市场对自动化技术的需求，也反映了制造业对提升生产效率和灵活性的迫切追求。

然而，随着市场的快速发展，AMR和AGV制造商面临着诸多挑战。一方面，他们需要不断创新，以提供满足客户需求的新功能和解决方案；另一方面，他们还需要关注上市时间，确保产品能够迅速进入市场并抢占先机。

移动机器人开发面临的挑战

在移动机器人的开发过程中，制造商和系统集成商面临着诸多挑战。首先，移动机器人的设计、制造和集成是一个复杂的过程，需要投入大量的时间、精力和专业知识。其次，随着技术的不断发展，新的解决方案和技术不断涌现，制造商需要不断学习和适应新的技术趋势。最后，由于市场需求的多样性和变化性，制造商需要能够快速响应客户需求并提供定制化的解决方案。

为了应对这些挑战，制造商和系统集成商需要寻求一种灵活、高效且易于集成的解决方案。模块化解决方案作为一种新兴的技术趋势，为移动机器人的开发提供了新的思路和方法。

模块化解决方案加速AMR与AGV的开发

模块化解决方案将复杂系统分解为独立模块，每模块拥有特定功能和接口，带来三大优势：

灵活性：可迅速组合不同模块以适应各种客户需求和应用场景。

易集成性：模块间标准化的接口和协议，使得与其他系统或设备的集成变得简单。

可扩展性：随着技术进步和市场变化，轻松添加新模块或功能来扩展系统能力。

在AMR和AGV的开发中，模块化解决方案可以大大简化开发过程并加速上市时间。例如，博世力士乐提供的ROKIT机器人套件和ctrlX AUTOMATION自动化工具包就是一套完整的模块化解决方案。这套解决方案包括软件和硬件组件，可处理各种车辆类型的定位、导航和运动。通过这套解决方案，制造商可以快速地构建出满足客户需求的移动机器人，并大大缩短上市时间。

ROKIT套件囊括了先进的软硬件组件，这些组件能够精准处理各类型车辆的定位、导航及运动控制需求。其基于Linux的实时操作系统、标准化的开放接口、灵活的编程技术以及基于Web的工程设计和全面的物联网连接能力，极大地减少了组件和工程的工作量，效率提升高达30%至50%。

协同工作与数据交换

ctrlX AUTOMATION以EtherCAT、OPC UA、MQTT、VDA 5050等开放标准为基础，确保了与不同系统的兼容性和互操作性。而ROKIT套件凭借其与成熟PC、操作系统及激光扫描仪的兼容性，为用户提供了极大的灵活性。

在数据交换方面，ROKIT的Locator、Navigator和Motor等组件能够无缝连接到ctrlX CORE控制平台，并通过其应用程序架构进行高效的数据传输。此外，ctrlX的数据层技术确保了过程数据与安全功能之间快速、准确的数据交换。

编程需求

实现AMR和AGV组件并不需要深厚的编程知识。aXessor的图形用户界面直观易用，大大缩短了项目的上市时间，让用户能够专注于项目的核心业务逻辑。

开放式软件架构与应用

ctrlX AUTOMATION的开放式软件架构允许开发人员自由选择所需的应用程序或使用任何开源软件。自研软件也可以在控制平台上运行，而所有常见编程语言的函数都可以转化为应用程序，并通过ctrlX商店进行分发和操作。

安全要求

对于AMR和AGV的安全要求，ctrlX AUTOMATION和ROKIT Motor提供了全面的解决方案。通过EtherCAT故障安全（FSoE）连接，所有安全信息都能得到可靠交换，实现符合性能等级d的功能安全。此外，ctrlX SAFETY安全解决方案提供了必要的接口和模块，支持安全的算术计算，确保系统的稳定运行。

实施便捷

工厂经理无需对基础设施进行昂贵的改动，即可轻松整合AMR和AGV。ROKIT Locator基于激光的定位软件能够实时确定车辆位置，并自动生成环境地图，无需对现有结构进行任何改动。

机器人和自动化组件不仅简化了自动导引车系统的开发、调试和工程设计流程，更通过高度集成和紧凑设计，大幅减少了所需的组件数量、安装空间、接口和布线，从而缩短了开发周期。通过这套解决方案，可以成功重塑AGV的拓扑结构，使其更加简单、灵活，满足了未来工厂对自动化和智能化的高要求。