模型在环测试,也称为MiL测试或模型测试,是在基于模型的开发环境中测试单个或集成模块,例如Mathworks的MATLAB Simulink或ETAS的ASCET。
在开发系统时,基于模型的设计(MBD)允许早期识别和纠正错误和漏洞,因为在非常早期的设计阶段,模拟模型会更容易。由于位于早期的开发阶段,测试迭代(“在环”)可以比在更长(更晚)的开发阶段更快地完成。因此,这种方法是显著减少开发时间的一种经济有效的方法。此外,图形化编程方法以其直观的特点,深受工程师的喜爱。
模型在环测试也与单元测试相关,即被测试的单元是“模型单元”。
MBD方法,也就是MiL测试,在汽车工业中应用普遍。MBD中使用的开发过程可以完全符合安全规范,如ISO26262或IEC61508。这些规范通常要求在早期设计阶段进行MiL测试。
MiL测试之后的测试级别是软件在环测试(SiL测试),使用的软件通常是自动生成的,直接从模型中生成的,或者用c代码手工编写的。对于这个测试级别,需要使用自动代码生成。Simulink模型常用的c代码生成器是dSPACE TargetLink或Mathworks Embedded Coder。一旦完成了MiL和SiL测试阶段,就可以“背靠背”地测试单个测试结果。背靠背测试用于比较MiL和SiL测试的测试结果。
测试工具TPT支持自动化的MiL和SiL测试,包括安全相关应用程序的背靠背测试,以及其他开发阶段的测试。
TPT支持各种测试环境的模型在环测试,如MATLAB/ Simulink, TargetLink或ASCET和ASCET- developer
以上内容转译自Piketec官网,原文链接如下:Model-in-the-Loop Testing. Top Points to Know about MiL Testing. - PikeTec
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