ISO 16750系列适用于道路车辆的电气和电子系统/部件。它描述了潜在的环境应力,并规定了车辆上的特定安装位置的测试和要求。其目的基于预期的设备运行和暴露的 实际环境,帮助用户系统地定义和/或应用一套国际公认的环境条件、测试和操作要求。
在ISO 16750系列标准编写过程中,已经考虑了以下各种环境因素对车辆的影响:世界地理和气候、车辆类型、车辆使用环境和操作模式、设备寿命周期、车辆供电电压、车内安装位置。
ISO16750-2标准介绍的是电气负荷部分。随着目前车辆的动力来自于可充电电池和氢能等清洁能源,车辆的电气负载特性在近年来产生了极大的变化。因此ISO16750-2标准随之进行更新,以适应更复杂要求。
ISO16750-2目前已从第四版的ISO16750-2:2012更新至第五版ISO16750-2:2023。最新版已于2023年7月发行。其主要变化有:
本测试方案将从ISO 16750-2:2023出发,提供最新的更新情况以及相应的测试方案。
原要求仅对频率和时间、电压、电阻提出了允差要求。现更新后对电流和电感也作了允差要求。具体要求值如下:
——频率和时间:±5%;
——电压:±0.2V;
——电流:±2%;
——电感:±10%;
——电阻:±10%。
在ISO 16750-2:2023中,DUT数量至少要提供两个。如果根据客户和供应商之间的协议判断有必要,则增加的样本量可以用于最终验证阶段(过程验证)。
对于在二次馈电上运行的设备和单元(例如,由12V DUT提供5V供电的传感器),应特别考虑电压供应范围,具体测试应根据实际车辆安装进行调整。哪些测试适用,哪些考虑也适用,应在客户和供应商之间达成一致。
对于进行二次馈电的装置或单元,有时与提供二次馈电的12/24 V DUT一起测试。
对整个测试波形进行了更新,对最大工作电压USmax 和最小工作电压 USmin 均作出了保持时间和上升速率等规定。测试波形如下图:
测试过程中,针对不同的温度,需要将 DUT 运行在不同的工况下进行测试。
测试不再按照12V 和 24 V系统进行划分,而是按照测试项目进行划分,并指定项目是否适用12V或24V系统。
12V/24V系统采用18V/36V供电持续60分钟。新增要求在3.4模式(发电机工作时供电电压UA下最大负载)下测试。
12V系统测试项目,新增了上升/下降时间≤10ms要求,并增加了恢复时间。
适用于12V/24V 系统,用于模拟DUT受到开关负载或配电系统中注入电流的负载的影响。DUT 测试工况为3.4模式。
对冗余电源处理时,其中一个端口进行测试,其余端口保持在UA。功能状态至少应达到B级,客户和供应商同意情况下可放宽至C级。
原要求测试频率范围为:50Hz~25kHz。现更新频率范围包含两段:f1: 10 Hz ~ 30 kHz、f2: 30 kHz ~ 200 kHz。
其中f1频段适用于DUT供电由无电池的发电机(紧急运行情况)、发电机供电、DC/DC转换器提供;f2频段适用于DUT供电由DC/DC转换器提供。可见,新要求相较于原要求,不仅在f1段频率范围变得更宽,而且要求对DC/DC转换器进行更高频段f2测试,以适应现阶段电动车辆供电形式的变化。
原要求交流电压注入方式为扫频模式,频率采用对数轴,从50Hz~25kHz采用三角形扫频,持续时间120s,扫频连续5次。现要求测试采用步进模式,频率步进为对数2%步进,每个频率点测试时间≥2s,仅测试一遍。
原要求对电流无限制要求。现要求f1频段内电流纹波峰峰值Ipp≤15A,f2频段内电流纹波峰峰值Ipp≤10A。
对于12V系统,原要求Upp最大值为4V,现要求Upp大值为6V,并增加各等级对应的DUT应用场景;
对于24V系统,Upp最大值均为10V,保持不变。
而严酷度等级的表达方式改为按照产品类型进行区分,发生较大变化,如下表。
原版本无参考测试要求,采用直接注入进行测试。
现版本中要求在进行3.2模式(典型操作模式)的干扰注入测试前,先进行3.3模式(连接线束,上电UA,最小负载,辅助设备不启用)的参考测试。
参考测试过程中要求DUT内部能量缓冲起作用,如果DUT的结构具有任何开关来切断能量缓冲(如端口滤波),参考测试将不能正确确认电压纹波UR。电压纹波UR和测试电压Upp之间会由于线缆和能量缓冲系统影响导致UR值可能会比Upp值大得多。
参考测试的目的是确定纹波电压UR,以便注入到DUT的纹波电流不超过Ipp。
参考测试过程中,电源应在U0上注入一个交流电压UR,UR应逐步增加,直到DUT处的Upp达到目标等级或Ipp达到最大电流限值。应记录每个频率下的UR。
原要求为按测试布置进行连接,设定相应电压进行测试。
现要求明细了纹波注入测试的具体流程,如下:
从参考测试中确定的各频点下的UR施加到DUT。即使Ipp达到最大限值,也不允许降低UR。测试过程的连接布置与参考测试一致。测试过程中需要记录测试的Ipp和Upp值。如果DUT由两个或多个电源供电,则应执行以下测试组合:
1、同时施加到所有电源线;
2、纹波注入到其中一根电源线,其它电源线供电电压为USmin;依次遍历各电源线。
现要求直接使用电源作为供应端,不要求使用扫频信号源作为频率发生。同时在布置中要求了对U0+UR 、Ipp、U0+Upp的测试点位。要求Ipp和U0+Upp的测试点距离DUT 10cm范围内。
原要求仅为达到等级A(所有功能在测试期间和测试之后都按设计的要求执行)即可。
现不仅要求3.2模式下需要达到等级A,还要求在纹波注入前后测试DUT端口的阻抗。DUT端口阻抗允差应由供应商和车企之间协商确认,若超出范围则判定为失效,功能等级为E。
以(0.5±0.1)V/min的线性变化率或以不大于25 mV的步长,将供电电压由UA降到0V,然后从0V升到UA。其最高测试电压从USmin提高至UA。
如果DUT由两个或多个冗余电源提供,则应进行以下测试组合:
- 对所有冗余供电线路同时施加测试电压;
- 测试电压适用于其中一条冗余供电线,而其他供电线则保持在ISO 16750-1中定义的UA处。对每个冗余供电线重复操作。
在分别在表3或表4中所示的电源电压范围内进行测试时,在主动运行模式下,需要在ISO 16750-1中定义的功能状态A。此范围外功能状态至少应达到D级,必要时可要求达到更严酷的C级。
对于具有冗余供电的DUT,根据暴露的组合,可以指定到功能状态类A。这应由客户和供应商达成一致。
明确DUT工况、对多个供电线路情况进行详细描述、细化测试要求。
将试验脉冲同时加到DUT的有效输入端。上升和下降时间应不超过10 ms。12V/24V系统从USmin下降至4.5V/9V,脉冲起始和结束时间分别为10s~10.1s。
如果DUT由两个或多个冗余电源提供,如果客户和供应商同意,则应一次对其中一个冗余供电线路施加测试电压。其他供电应保持在ISO 16750-1中定义的USmin。
主要来源ISO 7637-2测试要求
使用常闭开关,DUT分别替换成1kΩ和10Ω的低电感电阻进行开关反应时间测试,测试时间要求<10μs
如果DUT由两个或多个冗余电源提供,如果客户和供应商同意,则应一次对其中一个冗余供电线路施加测试电压。其他供电应保持在ISO 16750-1中定义的USmin。
步进中断时间:tmicro随次数慢慢增加,从10μs最大至2s
恢复时间:trecovery ≥5s
循环数:1
测试用例二:可变恢复时间
步进中断时间:trecovery随次数慢慢增加,从100μs最大至10s
恢复时间:tmicro ≥100ms
循环数:1
明确DUT工况(3.4模式)、内部带电容器、对多个供电线路情况进行详细描述
供电电压以5%步长从USmin降到0.95USmin,保持5s,再上升到USmin,至少保持10s并进行功能试验。然后将电压降至0.9USmin等等,按图6所示以USmin的5%梯度继续进行直到降到0V,然后再将电压升到USmin。
如果DUT由两个或多个冗余电源提供,如果客户和供应商同意,则应一次对其中一个冗余供电线路施加测试电压。其他供电应保持在ISO 16750-1中定义的USmin。
如果DUT在电压供应线上有内部电容缓冲器,可以在电压下降期间维持DUT的内部电压,则建议在测试期间监测DUT内部电源电压,以确保DUT电源电压水平已降至中每个步骤定义的测试水平。如果由于测试可行性(如密封DUT),导致在实际测试设置中无法进行电压监测,则应以其他方式显示内部电压降的可遵循性,如模拟、实验室测量、计算、工程判断。
周期恢复时间延长
将启动特性试验脉冲应用于DUT的所有相关输入(连接)上10次。每个启动周期之间的恢复时间应≥2s,直到DUT 100%运行为止。应根据应用场景选择一个或多个测试。
在车辆启动期间工作的DUT功能状态应达到A级,其他功能按表确定。
增加冗余电源要求
试验脉冲发生器应能够根据4.6.4.2.2和4.6.4.2.3产生抛负载试验脉冲,更详细信息见ISO 7637-2:2011附件D。抛负载发生器的性能和公差应根据附件A给出的试验方法或等效试验方法进行验证。在附件B中,提供了一些关于抛负载脉冲来源的更多信息。
12V系统Us介于79~101V,trise = 10ms,td介于40~400ms,内阻Ri介于0.5~4Ω。
24V系统Us介于151~202V,trise = 10ms,td介于100~350ms,内阻Ri介于1~8Ω。
抛负载试验脉冲发生器内阻Ri定义如下:
(10×发电机标称电压×发电机实际转速)/(0.8×发电机6000转电流×12000转速)
如果DUT由两个或多个冗余电源提供,如果客户和供应商同意,则应一次对其中一个冗余供电线路施加测试电压。其他供电应保持在ISO 16750-1中定义的USmin。
增加试验波形详细描述、增加冗余电源要求、对上升和下降时间作出了要求
测试波形:从USmin通过tfall ≤10ms下降到-4V,保持60s后通过trise ≤10ms回到USmin,保持120s,完成一次循环
12V系统反向电压为-14V,从0V通过tfall ≤10ms下降至-14V,保持60s后通过trise ≤1000ms从-14V上升至0V,保持120s。
24V系统反向电压为-28V,从0V通过tfall ≤10ms下降至-28V,保持60s后通过trise ≤1000ms从-28V上升至0V,保持120s。
本测试期间不适用操作模式。
如果DUT由两个或多个冗余电源提供,如果客户和供应商同意,应根据以下适用试验用例的反向电压一次应用于其中一个冗余电源线。其他供应或供应应保存在ISO 16750-1中定义的UB。
详细规范测试方式、测试电压更改、提供测试矩阵、明确DUT工况
测试电压由UA更改为US = UB +(UA-UB)/2 ,将US应用于DUT,并确认正常运行。
偏移应分别应用于每条接地/供电线路(见右上图),并应针对每条可能的接地/电源线路组合重复测试。对于测试覆盖范围的概述,建议创建一个显示可能组合的测试矩阵。表17中给出了这种测试矩阵的示例。
所有DUT的偏移电压为(1.0±0.1)V。试验顺序如下:
a) 对DUT施加电压US= UB+(UA-UB)/2;
b) 对DUT的接地/供电线路施加偏移电压;
c) 在上述条件下进行功能试验;
d) 按不同接地/供电组合重复测试c)的内容。
对偏移电压反向重复上述试验。
DUT工况(3.4模式)
单线中断测试分为两个测试用例:静态中断(单个中断事件)和动态中断(多个中断事件,即突发事件);增加负载要求、工况要求
DUT工况3.4模式
根据以下条件对负载电路进行本测试:
——输出开启;
——输出关闭。
在DUT/系统接口的每条电路分别重复进行。试验条件如下:
——断开时间:(10±1)s;
——开路阻抗:≥10 MΩ。
——最大中断转换时间为≤10 ms。
DUT工况3.4模式
根据以下条件对负载电路进行本测试:
——输出开启;
——输出关闭。
在DUT/系统接口的每条电路分别重复进行。试验条件如下:
——开路阻抗:≥10 MΩ。
——最大中断转换时间为≤10 ms。
中断时间tint=100μs,中断循环tint-cycle=1ms,中断循环持续时间tint-burst=10s,中断恢复时间tint-recovery=10s,整个循环进行2次
功能状态至少应达到C级,客户和供应商同意情况下可放宽至D级。
对于具有冗余电源的DUT,最高可以指定功能状态A级。这应由客户和供应商达成一致。
新增DUT工况,对冗余电源提出要求
本测试的目的是确保在DUT遭受快速多线路中断时,例如在拔掉到DUT的整个连接器时,达到DUT规范中定义的功能状态。该测试适用于12 V和24 V系统。
断开DUT的连接,然后恢复连接。观察设备在中断期间和中断之后的行为。
测试运行在工况2.1模式一次,运行在工况3.4模式一次
试验条件如下:
——断开时间:(10±1)s;
——开路阻抗:≥10 MΩ。
对具有多个连接器的DUT,应对每一种可能的连接进行测试。
功能状态至少应达到C级,客户和供应商同意情况下可放宽至D级。
对于具有冗余电源的DUT,最高可以指定功能状态A级。这应由客户和供应商达成一致。
短路保护试验更名为短路/过载保护试验,增加测试方法、测试要求详细描述。
这些测试模拟了对设备的输入和输出的短路和过载。该测试适用于12 V和24 V系统。
短路试验方法
a)将待测试的DUT信号线/负载电路连接到USmax。
b)保持短路状态,持续时间为60 s ± 10 %。
c)观察在保持时间期间和之后DUT的行为。
d)将待测试的DUT信号线/负荷电路连接到接地。
e)保持短路状态,持续时间为60 s ± 10 %。
f)观察在e)中保持时间期间和之后的DUT的行为。
对DUT的所有信号线路和负荷电路输入/输出重复步骤a)至f)。
对于下列各项条件,应执行上述的完整测试集一次:
a) 连接电源端子和接地端子:
1) 激活输出;
2) 停止输出。
b)断开的正电源电压端子(例如,当信号线和负载电路上存在对正极 电源短路时,通过拆除DUT电缆线束保险丝来解决反向电流的影响)。
功能状态应达到C级。
受保险丝保护的负载电路应在更换所有熔断的保险丝后恢复正常运行(即,这些电路的功能状态应为ISO16750-1中定义的最低D级)。
对于电子保护输出,如果短路时的保护策略包括在指定的时间间隔内有限数量的激活重试,在关闭负载输出之前,还应考虑在恢复正常运行之前需要用户干预。对于这些负载输出,功能状态应为ISO 16750-1中定义的最小D级。
对于具有冗余电源的DUT,最高可以指定功能状态类A。这应由客户和供应商达成一致。
绿测科技针对ISO 16750-2:2023 在交流电压叠加上产生的变化,现推出符合该要求的全自动测试方案
由于市售电源大部分叠加最高的交流电压频率为5 kHz,在整合绿测优势供应链下,提出了使用可外接高频调制的电源和任意函数发生器组合作为输出电源,并使用示波器来测量输出电压UR、测试电压Upp和测试电流Ipp。其系统连接示意图如下:
任意函数发生器可用于提供符合f1频段和f2频段的交流信号,并可在Vectworks测试系统的控制下设置步进模式对输出信号值进行调整,使得输出的纹波可满足Upp要求。
电源用于提供12V和24V系统所需的U0,以及通过接收AC信号并加以放大,以满足AC+DC电压满足测试的Upp要求。
示波器连接有两个电压探头和一个电流探头,用以实时记录输出的UR、Ipp和Upp信号,并在GtLab控制下,提供Upp值作为反馈要求。
Vectworks是一款由广州绿测电子科技有限公司开发的软件,用于模拟车辆启动、断路、低压等各种情况下车辆电气系统的变化。
在系统工作流中,指导用户按照预定的测试流程来完成相应的配置,从而实现对测试任务的有效管理。通过系统提供清晰的工作流程和状态信息,用户能够明确了解每个步骤的执行顺序和状态,从而更好地组织和监控工作进度。系统工作流的扩展性还包括:提供可配置的测试流程:系统可以灵活适应不同类型的测试任务,允许用户自定义测试流程,根据实际需求进行配置和调整。显示流程状态和进度:系统会实时反馈当前测试流程的状态和进度,例如显示已完成的步骤、正在进行的步骤以及待完成的步骤,以帮助用户了解整体工作情况。
在软件中,提供可视化的设备管理和DUT(Device Under Test)设置界面,极大地方便用户进行连接参数的配置。同时,还提供连接状态的标记功能,可以协助用户快速定位异常点,从而加快异常的排除过程。这样的功能设计使得用户能够更加直观地管理设备和设置DUT。
同时,我们适配了业界上常用的示波器品牌:泰克的MSO系列、罗德的MXO系列、是德的MSOX系列与DSOX系列(可根据需要定制其它示波器测试),用户根据自己使用的仪器型号选择添加对应的仪器,填写仪器信息点击连接即可,极大的方便用户的使用
测试项参数界面:用户可根据自己的测试情况来调整测试参数值,也可以勾选使用标准值测试,极大方便用户的使用情况。
仪器参数界面:用户可根据自己使用的仪器来选择使用的仪器情况,以及接线的情况来选择示波器端口情况
测试日志:实时刷新测试过程中的log,用户在使用过程中遇到问题时随时查看测试日志,快速找到问题所在。
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测试数据:实时刷新当前测试的数据情况,使用图表刷新显示,左边是当前测试项的测试参数预览,右边是实时图表。
软件还提供清晰的指示,显示已经测试、未测试和正在测试的项目。测试界面采用多界面显示,简洁直观,实时显示测试结果和PASS/FAIL状态。此外,软件还提供了异常处理流程的配置选项,例如单步测试、重新测试、终止测试、暂停测试等,以便及时处理异常情况。
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