《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见稿深度解读

核心指标速查

100项+

2028年完成至少100项关键标准制定

200家+

开展标准宣贯和实施推广的企业目标

6大板块

标准体系结构

44子类

细分标准子类数量

一、指南概览

项目	内容
文件名称	《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）
发布机构	工业和信息化部科技司
发布日期	2026年8月24日
公示时间	2026年8月25日—2026年9月23日
意见反馈邮箱	kjbz@miit.gov.cn
联系电话	010-68205241
法律依据	《国家标准化发展纲要》《人形机器人创新发展指导意见》《新产业标准化领航工程实施方案(2023-2035年)》
核心目标	到2028年完成至少100项关键标准制定，超200家企业参与标准宣贯实施
标准体系结构	6大板块、44个子类

据工信部官网公示信息，该指南于2026年8月24日由工业和信息化部科技司发布，8月25日至9月23日向社会公开征求意见。

二、政策背景与发布依据

2.1

人形机器人定义

指南明确界定：人形机器人是由人工智能驱动，具有类人形态与能力，可自主执行复杂任务的新一代智能终端。涵盖大小脑、关节与灵巧手、传感器、智算系统、训练与数据等细分产业链。

2.2

政策脉络

时间	政策文件	核心要求
2023年	《人形机器人创新发展指导意见》（工信部科〔2023〕193号）	部署健全全链条标准体系；明确"大脑、小脑、肢体"技术路线
2023年	《新产业标准化领航工程实施方案(2023-2035年)》	前瞻布局人形机器人等未来产业标准研究
2026年1月	工信部新闻发布会	明确"2026年将发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南"
2026年2月	《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（HEIS 2026）	我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计
2026年8月	《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见稿	更高层级的国家产业标准体系建设指南，设定量化目标与保障措施

2.3

标准缺口现状

指南指出当前面临的迫切问题：

国内外暂无正式发布的人形机器人标准——在研及预研标准超过百项，但尚无正式发布版本
我国人形机器人产业发展迅速，亟需建立术语、接口、测试评价等相关标准规范技术创新、产品研发及规模应用
截至2026年7月，我国已开发超400款人形机器人型号，超全球总量一半

据新华社报道，该指南提出"按照系统全面、急用先行、动态更新原则，构建人形机器人标准体系"。

三、总体要求与量化目标

3.1

总体方向

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大、二十届历次全会精神，根据《新产业标准化领航工程实施方案(2023-2035年)》《人形机器人创新发展指导意见》要求，建立健全人形机器人标准体系，重点突破六大领域标准研制。

3.2

量化目标（2028年）

目标维度	具体指标
标准制定数量	完成至少100项关键标准制定
覆盖领域	能力测试及评估方法、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理
企业参与	开展标准宣贯和实施推广的企业超过200家
标准体系	建成系统科学、协调配套的标准体系
工作模式	创新探索标准研制工作模式

3.3

建设原则

系统全面

六大板块覆盖全产业链、全生命周期

急用先行

优先制定术语定义、测试评估、安全总则等基础性标准

动态更新

建立标准体系动态更新机制，适应技术快速迭代

四、标准体系结构总览

人形机器人标准体系包括6个部分、44个子类：

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│              人形机器人标准体系结构（6大板块 / 44子类）            │
├─────────────┬─────────────┬─────────────┬─────────────┬────────┤
│  A 基础共性  │ B 类脑与智算 │ C 肢体与    │ D 整机与    │ E 应用  │
│  (9子类)     │ (9子类)      │  部组件      │  系统       │(4子类) │
│              │              │ (8+1子类)    │ (7子类)     │        │
├─────────────┼─────────────┼─────────────┼─────────────┼────────┤
│ AA 术语与定义│ BA 智能计算  │ CA 类人肢体  │ DA 通专整机  │EA 制造业│
│ AB 分类分级  │ BB 数据      │ CB 异构肢体  │ DB 接口与    │EB 民生  │
│ AC 数字身份  │ BC 基础模型  │ CC 感知模组  │   中间件     │  服务  │
│ AD 中试与    │ BD 世界模型  │ CD 执行模组  │ DC 操作系统  │EC 特种  │
│   概念验证   │ BE 智能中间层│ CE 通信模组  │ DD 设计与    │  领域  │
│ AE 测试与    │ BF 开发平台  │ CF 芯片模组  │   仿真平台   │ED 其他  │
│   评估       │ BG 垂类模型  │ CG 能源模组  │   与应用商店  │        │
│ AF 可靠性与  │ BH 类脑应用  │ CH 连接模组  │ DF 互联互通  │        │
│   可维修性   │ BI 群体智能  │ CI 其他      │   与协同     │        │
│ AG 开源开放  │              │              │   与协同     │        │
│ AH 可持续    │              │              │ DG 人-机-环  │        │
│ AI 其他      │              │              │   交互      │        │
├─────────────┴─────────────┴─────────────┴─────────────┴────────┤
│                     F 安全伦理（7子类）                          │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ FA 安全总则 │ FB 物理本体安全 │ FC 网络与数据安全 │              │
│ FD 模型算法安全 │ FE 行为安全 │ FF 应用安全 │ FG 伦理与社会治理 │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘

五、基础共性标准（A类）详解

基础共性标准是人形机器人行业发展所需的基础性、通用性、指导性的标准和规范，包括9个子类。

编号	子类名称	规范范围
AA	术语与定义	基础通用词汇、核心概念、技术要素与应用场景；核心术语标准定义、分类范畴、中英文对照、术语解释及典型应用实例
AB	分类分级	能力分级方法体系；物理形态分级、智能化程度分级、软硬件平台分类及应用任务复杂度
AC	数字身份	唯一标识定义、编码规则及识别机制；编码组成要素、层次结构、解析方式及产品全生命周期应用规范
AD	中试与概念验证	从技术研发原型向产业化规模生产转移过程中的工程化验证平台、流程及评价体系
AE	测试与评估	测试方法、评估指标及评价体系；通用测试流程、专项测试要求及具身智能基准测试
AF	可靠性与可维修性	可靠性设计、分析、验证及维修性技术要求；MTBF、维修时间、维护策略等指标
AG	开源开放	开源软硬件平台、数据共享机制及技术规范；推动产业链协同创新与知识共享
AH	可持续	可持续发展相关的环境影响评估、能效标准及绿色制造要求
AI	其他	发展中新增的无法归类于现有体系的其他基础通用技术要求

关键

解读

!

AC数字身份是本指南的一大亮点。为人形机器人建立"唯一标识"在国际上尚属首创——类似于为每个人形机器人分配"身份证号"，涵盖编码组成要素、层次结构、解析方式及产品全生命周期应用规范。

!

AD中试与概念验证回应了产业从实验室走向规模化生产的关键痛点。指南将中试验证纳入基础共性标准，为人形机器人从原型到量产的"死亡之谷"搭建标准化桥梁。

!

AE测试与评估对测试行业具有直接指导意义。该子类涵盖通用测试流程、专项测试要求及具身智能基准测试，已构建感知与控制、认知与决策、人机交互、自主性四大维度的评估体系。

六、类脑与智算标准（B类）详解

类脑与智算标准统筹人形机器人"大小脑"与智算支撑领域关键标准，规范训练、数据、模型、开发等技术，包括9个子类。

编号	子类名称	规范范围
BA	智能计算	算力架构、异构计算、云端-边缘-端侧协同部署
BB	数据	训练数据全生命周期管理；数据格式、标注规范、质量评估及安全要求
BC	基础模型	通用大模型的架构设计、训练方法、性能指标及部署要求
BD	世界模型	世界模型的构建方法、物理常识推理能力、状态预测精度及行为模拟能力
BE	智能中间层	模型与运动控制之间的中间层技术规范；任务分解、行为规划与运动指令转换
BF	开发平台	训练与开发工具链、仿真环境、数据管理平台
BG	垂类模型	面向特定行业/场景的专用模型规范
BH	类脑应用	类脑芯片、神经形态计算等类脑技术在人形机器人中的应用
BI	群体智能	多机器人协同、群体决策与任务分配机制

关键

解读

大脑+小脑双架构

HEIS 2026已明确"大脑（通用大模型）+小脑（实时控制模型）"的双架构要求，规定两者需实现低延迟协同，响应时间≤200ms。

世界模型

BD世界模型被单独列为一个子类，体现了对世界模型作为通用人工智能(AGI)关键路径的重视。

群体智能

BI群体智能是前瞻性布局，规范多机器人协同决策与任务分配，为未来人形机器人规模化部署后的集群管理提供标准依据。

七、肢体与部组件标准（C类）详解

肢体与部组件标准包含人形机器人研发和应用中的肢体与部组件关键标准，包括8+1个子类。

编号	子类名称	规范范围
CA	类人肢体	类人躯干、臂与腿足的结构设计、运动性能与安全要求
CB	异构肢体	非传统类人形态的异构肢体结构与接口规范
CC	感知模组	视觉、力觉、触觉、IMU等多模态传感器的接口规范、数据格式与性能指标
CD	执行模组	关节、驱动器、减速器等执行部件的扭矩密度、传动效率、精度等级及测试方法
CE	通信模组	有线/无线通信模块的技术要求、协议规范及安全要求
CF	芯片模组	算力与控制基础集成电路单元；芯片接口协议、数据格式、算力指标、能耗指标、集成要求及测试方法
CG	能源模组	动力保障的能源子系统；功率密度、转换效率、热管理性能、可靠性与安全及测试方法
CH	连接模组	连接器、线缆、印制电路板等机电一体化组件；接口协议、使用寿命及测试方法
CI	其他	肢体与部组件通用的基础技术、关键结构件、功能材料等

关键

解读

指标类别	具体项目	参考要求
核心部件	关节扭矩密度	≥150Nm/kg
核心部件	灵巧手自由度	≥7个
核心部件	部件故障率	≤0.1%/1000小时
环境适应性	工作温度	-20℃~60℃
环境适应性	防护等级	IP54级

以上量化指标来自HEIS 2026版标准体系的分析解读，本指南征求意见稿尚未公布具体量化参数，最终数值以正式发布版本为准。

八、整机与系统标准（D类）详解

整机与系统标准是人形机器人物理硬件和系统软件及其融合所需的标准，包括7个子类。

编号	子类名称	规范范围
DA	通专整机	通用与专用整机机械结构、驱动控制与性能；运动能力、作业能力、可靠性和环境适应性
DB	接口与中间件	接口分类、通信协议及中间件框架；控制接口、反馈接口、管理接口、应用开发接口
DC	操作系统	通用及专用操作系统的架构设计与功能配置；系统架构、资源管理、设备驱动、接口调用
DD	设计与仿真平台	仿真平台技术；环境构建、物理引擎接口、模型导入导出规范、数据记录与回放格式、性能评价指标
DE	应用软件与应用商店	应用软件技术要求及软件应用商店管理规则；API设计准则、调用接口规范、安全与隐私保护
DF	互联互通与协同	单机内部互联互通、设备组网、数据交互、任务协同、多组件安全认证机制
DG	人-机-环交互	人、机器、环境三元空间下的交互接口、协议与性能；语音/手势/表情等多模态交互

关键

解读

DB接口与中间件

是实现人形机器人模块化的关键。指南要求规范模块间通信机制、数据交换格式和消息结构语义。

DE应用商店

极具前瞻性，为人形机器人建立"应用商店"生态，标志着人形机器人正从"硬件产品"向"平台生态"演进。

DD设计与仿真平台

规范仿真环境构建和物理引擎接口，直指Sim2Real（仿真到现实）迁移问题。

九、应用标准（E类）详解

应用标准根据不同领域的需求，规范人形机器人在不同应用场景的开发、运行和维护，包括4个子类。

编号	子类名称	适用场景	规范重点
EA	制造业	结构化、半结构化工业环境	操作能力、环境适应性、安全防护、系统可靠性、作业质量和协同效率
EB	民生服务	人与机器人高频接触环境	服务功能、交互体验、安全可靠、隐私保护、运维管理和服务质量评价
EC	特种领域	复杂危险环境	功能性能、环境适应、安全防护、远程操控、协同作业、应急处置和任务可靠性
ED	其他	新兴跨界、小众定制化场景	非标任务定义、技术要求、性能指标、试验方法与应用评价

关键

解读

EA制造业被列为首位

体现了"急用先行"原则——工业场景环境相对可控、需求明确、商业化路径清晰，是人形机器人最先实现规模化落地的领域。

ED其他保留开放性

为未来可能出现的新兴应用场景（如太空探索、深海作业等）预留标准接口。

十、安全伦理标准（F类）详解

安全伦理标准贯穿于人形机器人产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障，包括7个子类。

编号	子类名称	规范范围
FA	安全总则	安全体系顶层设计原则、整体管理框架与全流程管控要求
FB	物理本体安全	硬件实体与核心部组件的物理安全；本体结构可靠性、电气系统安全要求
FC	网络与数据安全	网络安全与数据全生命周期防护；数据采集、处理、存储与流通各环节安全防护
FD	模型算法安全	模型算法设计开发、训练优化、部署运行、迭代升级全流程安全
FE	行为安全	交互与作业过程中的行为安全；感知规划安全、运动控制安全、人机交互安全
FF	应用安全	不同应用场景中的安全要求、准入条件与运行管控
FG	伦理与社会治理	技术研发与场景应用的伦理道德约束及社会影响评估

关键

解读

FD模型算法安全

将AI模型安全提升到标准化层面——涵盖算法逻辑合规、自主决策可控性、对抗攻击防御、异常行为识别和算法迭代审计。

FE行为安全

强调"行为可预期、可控制、可干预"三原则，涵盖从感知规划到运动控制到人机交互的全链条安全要求。

FG伦理与社会治理

全球首次在人形机器人标准体系中设立伦理专章。伦理准则已确立"以人为本、风险可控"等基本原则。

在功能安全层面，HEIS 2026已明确引用IEC 61508和ISO 26262（汽车功能安全标准），为人形机器人的国际市场准入搭建桥梁。

十一、五大保障措施

指南提出五项保障措施确保标准体系落地实施：

序号	保障措施	核心要点
一	标准化技术组织联动	充分发挥相关人形机器人标准化技术组织联动效能，形成标准研制、产业推广协同机制
二	产学研用协同	统筹产学研用各方、产业链各环节优势力量，强化标准与政策、科研、检测、成果转化等工作的衔接
三	标准宣贯与培训	开展标准体系及重点标准的宣贯和培训，引导企业在研发、设计、生产、管理、检测等环节对标达标
四	标准化人才培养	引导标准化研究机构引进和培养标准化高端人才，构建标准化人才梯队
五	国际标准跟踪与合作	建立重点国际标准跟踪研究机制，鼓励和引导国内企事业单位参加国际标准化交流合作，推动中外标准互认与对接

关键

解读

措施一

指向工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（2025年12月成立）——该标委会是标准研制的主导机构。

措施三

"对标达标"要求企业主动对照标准要求进行合规化改造——这与2028年200+家企业参与宣贯的目标直接关联。

措施五

国际标准互认具有战略意义。当前ISO/IEC尚无人形机器人正式标准，中国率先建立标准体系后，可通过国际标准化渠道推动中国方案走向全球。

十二、与HEIS 2026对比分析

本指南与2026年2月发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（HEIS 2026）既有传承又有升级：

对比维度	HEIS 2026（2026年2月）	本指南（2026年8月征求意见稿）
发布主体	工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会	工业和信息化部科技司
文件性质	标准体系（已发布）	建设指南（征求意见稿）
层级	技术委员会层面的标准体系文件	部级层面的产业标准体系建设指南
六大板块	基础共性/类脑与智算/肢体与部组件/整机与系统/应用/安全伦理	完全一致
子类数量	22个二级领域、80+子标准	44个子类（更细分）
量化目标	未设具体数量目标	2028年至少100项关键标准、200+家企业参与
保障措施	未单独列出	明确提出五大保障措施
国际对接	引用IEC 61508/ISO 26262	建立国际标准跟踪研究机制，推动中外标准互认

关系

定位

┌────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    政策层级关系                              │
├────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  《人形机器人创新发展指导意见》(2023)                        │
│         ↓ 提出"健全全链条标准体系"                           │
│  《新产业标准化领航工程实施方案》(2023-2035)                  │
│         ↓ 提出"前瞻布局人形机器人标准研究"                    │
│  ┌─────────────────────────────────────────┐               │
│  │ 《国家人形机器人产业标准体系建设指南》     │               │
│  │ (2026版) 征求意见稿                       │  ← 本文件     │
│  │ 设定目标：100项标准/200家企业/6大板块     │               │
│  └──────────────┬──────────────────────────┘               │
│                  ↓ 指导                                     │
│  ┌─────────────────────────────────────────┐               │
│  │ 《人形机器人与具身智能标准体系》           │               │
│  │ HEIS 2026 (2026年2月发布)                │               │
│  │ 6大板块/22二级领域/80+子标准              │               │
│  └──────────────┬──────────────────────────┘               │
│                  ↓ 执行                                     │
│  具体标准研制（GB/GB-T/YD-T等）                               │
└────────────────────────────────────────────────────────────┘

简言之：HEIS 2026是"标准体系本身"，本指南是"如何建设这个标准体系的顶层规划"。两者共同构成"建设指南→标准体系→具体标准"的三层架构。

十三、产业现状与标准需求

13.1

产业规模

指标	数据	来源
人形机器人型号	超400款	工信部2026年7月新闻发布会
全球占比	超全球总量一半	同上
整机企业数量	超140家	工信部2026年1月新闻发布会
已发布产品	超330款	同上
在研及预研标准	超百项	本指南征求意见稿
正式发布标准	0项	本指南征求意见稿明确"国内外暂无正式发布的人形机器人标准"

13.2

标准化迫切性

指南指出产业面临的标准化痛点：

术语不统一：行业缺乏通用词汇和核心概念的标准定义
接口不兼容：不同厂商核心部件无法"即插即用"
测试无标尺：缺乏统一的能力测试与评估方法
安全无依据：人机交互安全、数据安全、算法安全缺乏标准约束
伦理无规范：技术应用边界和伦理约束缺失

13.3

标准研制进展

阶段	时间	重点方向
即时优先	2026上半年	术语分类标准、核心部件技术规格、机电安全强制标准、通用测试方法（团体标准先行，同步启动国标立项）
产业协调	2026下半年	软硬件接口与数据交换协议、核心技术性能测试标准、整机通用技术要求、部件可靠性测试标准
规模国际化	2027-2028	完整体系建成、团体标准→行业标准→国家标准升级、ISO/IEC国际标准推动

十四、对测试行业的启示

14.1

测试标准体系

指南AE测试与评估子类明确涵盖：

通用测试流程
专项测试要求
具身智能基准测试

据行业分析，支撑该体系的检测平台已覆盖北京、浙江、重庆等地：

检测平台	能力特点
北京人形机器人创新中心	一站式检测服务
浙江检测中心	4个全国首创专业测试平台
重庆检测中心	人机交互安全测评平台，精准复现复杂工况

14.2

认证体系

认证类型	性质	覆盖范围
CR认证	国家推动的高端认证	个人/家用、公共服务、特种作业机器人
CCC认证	强制性认证	人形机器人相关产品

CR认证分为两种模式：模式一（型式试验+工厂审查+获证后监督）和模式二（型式试验+认证证书）。

14.3

测试企业关注重点

标准方向	对应子类	测试企业关注点
电气安全	FB物理本体安全	本体结构可靠性、电气系统安全要求
电磁兼容	FB物理本体安全	无线电安全（FC网络与数据安全）、EMC测试方法
功能安全	FE行为安全	感知规划安全、运动控制安全、应急响应机制
可靠性测试	AF可靠性与可维修性	MTBF、维修时间、环境适应性
算法安全	FD模型算法安全	对抗攻击防御、异常行为识别、算法迭代审计
数据安全	FC网络与数据安全	数据采集、处理、存储与流通各环节安全防护

十五、常见问题解答（FAQ）

Q1

本指南与HEIS 2026是什么关系？

A：两者是"建设指南"与"标准体系"的关系。HEIS 2026是由工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布的标准体系文件，规定了6大板块22个二级领域的具体标准框架。本指南是工信部科技司发布的更高层级产业标准体系建设指南，设定了2028年100项标准、200家企业的量化目标，并提出五大保障措施。两者共同构成"建设指南→标准体系→具体标准"的三层架构。

Q2

目前全球有没有正式发布的人形机器人标准？

A：没有。指南征求意见稿明确指出"国内外暂无正式发布的人形机器人标准，在研及预研标准超过百项"。这意味着中国若按计划在2028年前完成100项关键标准制定，将率先建成全球首个国家级人形机器人标准体系。

Q3

100项关键标准覆盖哪些领域？

A：覆盖五个方向：①人形机器人能力测试及评估方法；②关键技术；③平台与系统；④场景应用；⑤安全治理。对应标准体系中的六大板块（基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理）。

Q4

什么是人形机器人"数字身份"标准？

A：即AC数字身份标准，规范人形机器人的唯一标识定义、编码规则及识别机制——类似于为每个人形机器人分配"身份证号"。涵盖编码的组成要素、层次结构、解析方式及其在产品全生命周期中的应用规范。这在国际标准领域尚属首创。

Q5

企业如何参与标准制定和意见反馈？

A：两种途径：①在公示期内（2026年8月25日—9月23日）填写《征求意见反馈信息表》发送至kjbz@miit.gov.cn；②在标准研制阶段，通过工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会参与具体标准的起草和讨论。

Q6

指南中的"急用先行"原则意味着哪些标准会优先制定？

A：根据HEIS 2026的实施路线分析，优先制定的方向包括：术语与分类标准、核心部件技术规格（减速器、电机、丝杠等）、机械与电气安全强制标准、通用测试方法。这些标准将以团体标准形式先行发布，同步启动国家标准立项程序。

Q7

安全伦理标准对企业有什么实际影响？

A：安全伦理标准贯穿人形机器人全生命周期，涵盖物理安全、网络安全、数据安全、算法安全、行为安全、应用安全和伦理治理七个方面。企业需要在产品设计阶段即引入安全合规要求，特别是FD模型算法安全（算法审计、对抗攻击防御）和FE行为安全（运动控制安全、人机交互安全）将对AI系统和运动控制系统设计产生直接影响。

Q8

本指南对国际标准有什么影响？

A：指南第五项保障措施明确"建立重点国际标准跟踪研究机制，推动中外标准互认与对接"。HEIS 2026已引用IEC 61508和ISO 26262等国际安全标准作为功能安全参考。在ISO/IEC尚无人形机器人正式标准的背景下，中国率先建立的标准体系有望通过国际标准化渠道走向全球。

Q9

"应用商店"标准（DE子类）意味着什么？

A：DE应用软件与应用商店标准规范人形机器人的应用软件技术要求和软件分发管理规则，包括API设计准则、调用接口规范、应用分发格式、应用商店审核机制和跨平台兼容性指南。这标志着人形机器人正从"单一硬件产品"向"平台化生态"演进，类似于智能手机的App Store模式。

Q10

测试评估标准（AE子类）对第三方检测机构有何意义？

A：AE测试与评估标准将建立统一的测试方法、评估指标和评价体系，涵盖通用测试流程、专项测试要求和具身智能基准测试。这意味着第三方检测机构将获得标准化的测试依据和评价基准，有利于开展人形机器人能力评估认证服务。目前已在北京、浙江、重庆等地建设检测平台，基于EIBench基准构建四大维度评估体系。

十六、参考来源

序号	来源	标题	日期
1	工信部官网	关于公开征求《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》（征求意见稿）意见的公示	2026-08-25
2	金融界/智通财经	工信部公开征求人形机器人标准体系建设指南意见涵盖九大基础通用板块	2026-08-24
3	中国政府网	关于6G、人形机器人、智慧制造工程……工信部明确	2026-01-21
4	央广网	我国首个国家级人形机器人与具身智能标准体系发布	2026-02-28
5	yRules	China's Humanoid Robot Standards Revolution	2026-03-23
6	新华网	国家人形机器人产业标准体系建设指南将公开征求意见	2026-08-24
7	什么值得买/知乎	人形机器人会是具身智能最终的形态吗？（HEIS 2026详解）	2026-03-14
8	RobotToday	China's Humanoid Robot & Embodied Intelligence Standard System (HEIS 2026)	2026-03-10
9	央视网	我国首个人形机器人与具身智能标准体系发布	2026-02-28
10	新浪财经	我国拿下全球首个固态电池国际标准立项权（含人形机器人产业背景）	2026-08-24

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