中国首部L3/L4自动驾驶强制性国家标准。
GB 44721—2026是中国首部针对L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）系统的强制性国家标准，由工业和信息化部组织制定，2026年7月30日批准发布，2027年7月1日起正式实施。标准由推荐性国标GB/T 44721—2024升级而来，从"推荐采用"变为"必须严格执行"，构建了"技术要求—保障要求—检验方法—型式判定"的完整闭环体系，为自动驾驶产品准入确立统一的安全基线。
这篇页面系统梳理GB 44721—2026的制定历程、适用范围、标准结构、核心术语、ADS技术要求、企业安全保障要求、检验检测体系、附录专项要求、国际协调与产业影响，适合搜索抓取，也方便工程与合规团队快速定位重点。
中国首部L3/L4自动驾驶强制性国家标准。
技术要求—保障要求—检验方法—型式判定闭环。
12项缩略语，构建统一概念体系。
正式实施，约11个月过渡期。
近年来，我国自动驾驶技术加速迭代突破，智能网联汽车道路测试示范有序推进。2025年已有两款L3级（有条件自动驾驶）车型获得附条件准入许可，港口、矿区、园区、干线物流、城市Robotaxi等多场景L4自动驾驶进入常态化试点运营，全国超百城开放自动驾驶道路测试资质[1]。
然而，长期以来行业仅依靠推荐性标准与地方试点管理办法约束企业，存在三大突出痛点：
| 痛点 | 具体表现 |
|---|---|
| 等级营销乱象 | 大量车企将L2辅助驾驶包装为"准L3""全自动驾驶"，刻意模糊SAE分级定义 |
| 权责划分无据 | L3场景下系统超出运行边界、驾驶员未及时接管等事故频发，缺乏国标界定责任边界 |
| 试点规则不统一 | 各地对自动驾驶上路、安全员配置、测试里程要求差异巨大，企业跨区域运营成本高 |
*来源：据腾讯新闻整理*
| 时间节点 | 事件 |
|---|---|
| 2024年 | GB/T 44721—2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》作为推荐性国标首次发布 |
| 2025年11月12日 | 全国标准信息公共服务平台公示国家标准项目《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》 |
| 2025年起 | 工信部组织全国汽车标准化技术委员会启动强制性国家标准制定工作 |
| 2026年2月12日 | 工信部装备工业一司公开征求意见，征求意见截止日期为2026年4月13日 |
| 2026年6月3日 | 报批稿完成 |
| 2026年6月17-24日 | 报批稿公示，听取社会各界意见 |
| 2026年7月30日 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布 |
| 2026年8月4日 | 工信部正式公开发布 |
| 2027年7月1日 | 拟正式实施 |
GB 44721—2026的前身是2024年发布的推荐性国标GB/T 44721—2024。两者最根本的区别在于法律效力：
| 对比维度 | GB/T 44721—2024（旧版） | GB 44721—2026（新版） |
|---|---|---|
| 标准性质 | 推荐性国家标准（GB/T） | 强制性国家标准（GB） |
| 标准名称 | 自动驾驶系统通用技术要求 | 自动驾驶系统安全要求 |
| 法律效力 | 鼓励采用，不强制 | 必须严格执行 |
| 准入约束 | 合规压力有限 | 不满足则无法通过准入审批 |
| 覆盖范围 | L3/L4通用技术要求 | L3/L4安全要求+保障要求+检验方法 |
本文件适用于装备L3级和/或L4级自动驾驶系统（不包括自动泊车系统）的M类和N类车辆。
| 车辆类别 | 说明 | 典型场景 |
|---|---|---|
| M类 | 载客车辆（乘用车、客车、厢式车） | L3乘用车、L4 Robotaxi/Robobus |
| N类 | 载货车辆（货车、卡车） | L4干线物流、矿区无人运输 |
该标准为自动驾驶产品明确了统一的安全准入基线，具有四方面重要意义：
标准共11章+4个附录，形成完整的"技术要求—保障要求—检验方法—型式判定"闭环体系：
| 章节 | 标题 | 核心内容 |
|---|---|---|
| 第1章 | 范围 | 适用于L3/L4 ADS的M/N类车辆 |
| 第2章 | 规范性引用文件 | 6项引用标准 |
| 第3章 | 术语和定义 | 18项术语定义 |
| 第4章 | 缩略语 | 12项缩略语 |
| 第5章 | ADS技术要求 | DDT执行、人机交互、用户告知 |
| 第6章 | 保障要求 | 安全保障要求（SMS）、试验条件 |
| 第7章 | 保障要求检验 | SMS检验、试验条件检验 |
| 第8章 | 安全档案检验 | 内容检验、试验活动检验 |
| 第9章 | 确认性试验 | 仿真试验、场地试验、道路试验 |
| 第10章 | 同一型式判定 | 直接视同条件、检验验证后视同条件 |
| 第11章 | 标准的实施 | 过渡期与实施要求 |
| 附录A | 接管能力监测技术要求 | 安全带、在位、DDT能力监测 |
| 附录B | 高快速路L3级ADS专项要求 | DDT执行、人机交互、感知系统 |
| 附录C | L4级ADS功能专项要求 | DDT执行、远程协助、人机交互 |
| 附录D | 安全档案 | 系统描述、安全概念、声明论据证据 |
| 变化类型 | 具体内容 |
|---|---|
| 更改标准名称 | 从"通用技术要求"改为"安全要求"，聚焦安全 |
| 更改标准范围 | 明确L3/L4适用范围（第1章） |
| 更改规范性引用文件 | 更新引用标准清单（第2章） |
| 更改术语和定义 | 修订完善术语体系（第3章） |
| 新增缩略语 | 新增第4章缩略语部分 |
| 更改DDT要求 | 修订动态驾驶任务要求（5.1） |
| 更改人机交互要求 | 修订HMI要求（5.2） |
| 更改用户告知要求 | 修订用户告知（5.3） |
| 更改保障要求 | 修订为完整SMS体系（第6章） |
| 新增保障要求检验 | 新增第7章 |
| 新增安全档案检验 | 新增第8章 |
| 更改确认性试验 | 修订为完整试验体系（第9章） |
| 新增同一型式判定 | 新增第10章 |
| 新增标准实施 | 新增第11章 |
| 更改接管能力监测 | 修订附录A技术要求 |
| 新增高快速路L3专项 | 新增附录B |
| 新增L4专项要求 | 新增附录C |
| 更改安全档案 | 修订附录D内容结构 |
*来源：标准前言*
| 术语 | 英文 | 定义 |
|---|---|---|
| 自动驾驶系统（ADS） | Automated Driving System | 具备持续执行全部动态驾驶任务能力的车辆硬件和软件共同组成的系统 |
| 动态驾驶任务（DDT） | Dynamic Driving Task | 实时感知车辆环境、规划、决策及执行控制的能力，包括对车辆可见性及对车辆运动的控制 |
| ADS功能 | ADS feature | ADS在特定的设计运行条件下执行全部DDT的能力 |
| L3级ADS功能 | Level 3 ADS feature | 需要进行接管的ADS功能（指GB/T 40429—2021定义的L3级） |
| L4级ADS功能 | Level 4 ADS feature | 有ODD限制且不需要进行接管的ADS功能（指GB/T 40429—2021定义的L4级） |
| 激活状态 | Active state | ADS执行DDT以操控车辆的运行状态 |
| 就绪状态 | Available state | ADS功能的设计运行条件已符合但ADS尚未执行控制的状态 |
| 设计运行范围（ODD） | Operational Design Domain | 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件（道路、交通、天气、光照等） |
| 设计运行条件（ODC） | Operational Design Condition | 包括ODD、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件的总称 |
| 计划接管事件 | Planned Takeover Event | ADS预先知晓并需要发出介入请求的事件 |
| 后援用户 | Fallback User | 对于L3级ADS功能，在其激活状态下被指定执行接管的车内用户 |
| 最小风险策略（MRM） | Minimal Risk Maneuver | 系统在无法继续执行DDT时，将车辆转移至最小风险状态的策略 |
| 最小风险状态（MRC） | Minimal Risk Condition | 车辆处于不妨碍交通的安全静止状态 |
*来源：标准征求意见稿全文*
| 缩略语 | 中文含义 | 英文全称 |
|---|---|---|
| ADS | 自动驾驶系统 | Automated Driving System |
| DDT | 动态驾驶任务 | Dynamic Driving Task |
| DSSAD | 自动驾驶数据记录系统 | Data Storage System for Automated Driving |
| ECU | 电子控制器 | Electronic Control Unit |
| FIT | 失效率 | Failures in Time |
| FMEA | 失效模式与影响分析 | Failure Mode and Effect Analysis |
| FTA | 故障树分析 | Fault Tree Analysis |
| HAZOP | 危害和可操作性分析 | HAZard and Operability analysis |
| MRC | 最小风险状态 | Minimal Risk Condition |
| MRM | 最小风险策略 | Minimal Risk Maneuver |
| SOTIF | 预期功能安全 | Safety Of The Intended Functionality |
| STPA | 系统理论过程分析 | System Theoretic Process Analysis |
*来源：标准征求意见稿全文*
标准要求自动驾驶系统安全水平应至少达到正在承担动态驾驶任务的合格且专注驾驶人的水平，同时不得对用户及其他道路使用者造成不合理安全风险。系统应具有预判其所在驾驶环境风险的能力。
这一要求参照了ISO 26262功能安全和ISO 21448（SOTIF）预期功能安全框架下的经典安全参照系，但国标将其转化为强制性准入条件，意味着企业不能只靠仿真数据或封闭场地测试来证明安全，必须提供可核验的道路实测证据。
| 要求维度 | 具体内容 |
|---|---|
| ODD边界管理 | 系统应在设计运行条件（ODC）范围内执行DDT；实时判断是否处于合法ODD范围内；超出边界时必须触发分级预警或接管请求 |
| 感知与决策 | 系统应具备实时感知车辆环境、规划、决策及执行控制的能力 |
| 行为安全 | 不得对用户及其他道路使用者（ORU）造成不合理安全风险 |
| 遵守交通规则 | 系统应遵守适用交通法规 |
MRM是标准核心安全兜底条款，针对三大风险场景设置分级处置流程：
| 触发场景 | MRM执行要求 |
|---|---|
| 系统故障/失效 | ADS应执行MRM使车辆达到MRC |
| 超出ODD边界 | ADS应发出介入请求并执行MRM |
| 后援用户未响应接管 | ADS应执行MRM使车辆达到MRC |
| 阶段 | 操作内容 |
|---|---|
| 预警降级阶段 | 限制最高行驶速度，禁止自动变道、超车行为，持续声光提示系统降级 |
| 紧急处置阶段 | 平稳线性减速，开启危险报警闪光灯，逐步向应急车道/路边停靠 |
| 停车锁定阶段 | 车辆完全静止后锁止ADS功能，需驾驶员重启动力系统方可再次激活 |
MRM严禁激烈急刹、紧急变道等易引发二次事故的操作。
| 条款编号 | 要求内容 |
|---|---|
| 5.2.1.1 | ADS应确保ADS功能被安全激活和退出 |
| 5.2.1.2 | 车辆每次动力系统启动后（发动机自动启停除外），ADS应不处于激活状态 |
| 5.2.1.3 | ADS安全相关信息和信号应：a）在所有ADS运行状态下都能被目标车内用户注意到；b）易于理解且无歧义；c）在必要时采用多种模式（光学、声学、触觉） |
| 5.2.1.4 | 执行ADS后援响应时，ADS应向车内用户持续发出提示信号 |
| 5.2.1.5 | 若ADS控制车门操作，紧急情况下车内用户对车门的操作优先于ADS |
| 5.2.1.6 | ADS激活状态下检测到发生碰撞时，ADS应发出提示 |
| 要求维度 | 具体内容 |
|---|---|
| 防误用设计 | ADS设计应能够防止可合理预见的车内用户误用 |
| 专用操纵方式 | ADS应配备供车内用户激活和退出ADS的专用操纵方式，清晰标识、易于区分 |
| 可激活指示 | ADS应指示ADS功能是否可被激活 |
| 操纵件抑制策略 | 与人工执行DDT相关的操纵件应被合理控制以防止不安全干扰；车内用户干预超过抑制阈值时，ADS应执行退出策略 |
| 退出策略 | 超过抑制阈值不应是触发退出的主要方式，且阈值应在安全档案中说明 |
| 对比维度 | L3级ADS | L4级ADS |
|---|---|---|
| 后备驾驶员 | 需要，后援用户须随时准备接管 | 不需要，车内乘客无法定接管义务 |
| 接管能力监测 | 强制搭载，多维度DMS | 不强制（封闭场景可豁免） |
| 方向盘 | 须配备 | 可不配备（Robobus/无人车合规） |
| 远程协助 | 不涉及 | 可支持远程协助，但不得依靠远程人工介入处置道路突发风险 |
| 责任主体 | 系统在ODD内负责；接管请求后由后援用户负责 | 系统在设计运行域内完全负责 |
标准要求车辆制造商通过多种渠道清晰告知用户关键信息：
| 告知渠道 | 具体方式 |
|---|---|
| 产品使用说明书 | 必须包含 |
| 官方网站 | 可选补充渠道 |
| 车载显示终端 | 可选补充渠道 |
| 告知内容 | 说明 |
|---|---|
| 驾驶自动化等级 | 明确L3或L4 |
| 能力范围 | 系统能做什么 |
| 局限性 | 系统不能做什么 |
| 控制策略 | 激活/退出/MRM逻辑 |
| 用户角色转换 | 接管权责与切换逻辑 |
标准明确禁止模糊宣传，要求引导用户正确认知与使用，防范误用滥用风险。
*来源：工信部官方公告*
标准要求车辆制造商从四个维度建立、实施安全保障要求（SMS），覆盖产品设计开发、生产制造及部署后全过程。
| 维度 | 英文 | 核心要求 |
|---|---|---|
| 安全方针 | Safety Policy | 为实现预期的安全成果所设立的目标 |
| 风险管理 | Risk Management | 用于识别、评估并缓解组织、人员和技术层面风险的管理过程 |
| 安全保证 | Safety Assurance | 定期进行独立内部检查和外部检验的证明 |
| 安全提升 | Safety Improvement | 持续改进的过程 |
| 生命周期阶段 | 保障要求 |
|---|---|
| 设计与开发管理 | 部署安全方针，记录设计与开发过程和活动 |
| 生产管理 | 建立并记录生产过程和活动 |
| 部署后安全管理 | 具备安全监测与管理的能力，包括OTA升级安全管控、网络与数据安全、事故追溯机制 |
标准要求车辆制造商在ADS研发验证过程中组织开展相应的仿真、场地及道路试验，确保试验资源和条件满足研发验证要求。
| 试验类型 | 条件要求 | 依据标准 |
|---|---|---|
| 仿真试验 | 适用于仿真试验的仿真工具链 | GB/T 47025 |
| 场地试验 | 匹配场地试验预期用途的设施、环境和能力 | GB/T 41798 |
| 道路试验 | 匹配道路试验预期用途的道路、设施、环境和能力 | GB/T 44719 |
标准开创性引入国际通行Safety Case安全档案制度，所有申报L3/L4资质车型必须提交完整结构化安全档案。
| 档案内容 | 说明 |
|---|---|
| 系统描述 | ADS系统架构、功能描述、ODC定义 |
| 安全概念 | 风险分析报告、HARA、FMEA/FTA/STPA分析 |
| 声明、论据和证据 | 感知决策硬件可靠性验证数据、仿真与实车测试记录 |
| 人机交互逻辑设计 | 激活/退出/接管流程设计 |
| 故障应急方案 | 故障降级、MRM执行方案 |
| OTA升级管控流程 | 重大算法版本更新安全验证与报备 |
检测机构逐项核验安全档案，档案缺失或数据不完整车型直接驳回上市申请。数据记录系统（DSSAD）数据留存周期不少于三年，用于事故溯源与监管核查。
标准构建了"企业保障能力检验+安全档案检验+确认性试验"多位一体的检验检测体系，形成三层闭环。
检验人员检验车辆制造商的保障要求，包括：
检验人员检验车辆制造商根据附录D提供的安全档案，包括：
由第三方检测机构依据三项推荐性国家标准，综合采用仿真、场地、道路试验方法开展确认性试验。
| 试验方法 | 依据标准 | 核心验证内容 |
|---|---|---|
| 仿真试验 | GB/T 47025《智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求》 | 标准化场景库验证、边缘案例测试 |
| 场地试验 | GB/T 41798《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》 | 封闭场地内典型工况验证 |
| 道路试验 | GB/T 44719《智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》 | 公开道路实际运行能力验证 |
| 创新点 | 说明 |
|---|---|
| 前置企业能力审核 | 传统准入仅检验产品，本标准将企业安全生产能力纳入检验范围（process compliance + product compliance） |
| 安全档案制度 | 引入Safety Case理念，借鉴ISO 26262功能安全管理体系 |
| 统一标准化试验场景 | 创新性构建统一的标准化试验场景体系，确保检验可重复、可对比 |
| 三支柱法 | 仿真+场地+道路三位一体，全面覆盖系统能力验证 |
适用于L3级ADS功能，评估后援用户是否具备接管能力。
| 监测维度 | 具体要求 |
|---|---|
| 安全带监测 | 检测后援用户是否佩戴安全带 |
| 在位监测 | 检测后援用户是否在驾驶座位上（驾驶员离座>1秒即触发介入请求） |
| DDT执行能力监测 | 使用至少两种有效指标判断驾驶员状态（如眼部视线、头部姿态、身体姿态、人机交互动作） |
关键技术要求：仅靠"方向盘扭矩"判断是否脱手（L2常用方式）不满足L3要求，必须融合多模态数据。驾驶员离座、分心、闭眼、未系安全带时即刻启动一级声光预警，10秒内未恢复有效接管状态，预警升级为安全带预紧、座椅震动多级提醒。
针对应用于高快速路的L3级ADS功能设置附加技术要求。
| 要求维度 | 具体内容 |
|---|---|
| DDT执行专项 | 高速场景下的感知、决策、控制要求 |
| 人机交互专项 | 高速场景下的接管请求时间窗口、提示方式 |
| 感知系统专项 | 前向感知最低探测距离、侧向感知覆盖范围等量化指标 |
针对L4级ADS功能设置专项技术要求。
| 要求维度 | 具体内容 |
|---|---|
| DDT执行专项 | 无需人类接管的完整DDT执行能力 |
| 远程协助 | 可支持远程监控用于后台事后辅助，但不得依靠远程人工介入处置道路突发风险 |
| 人机交互专项 | 无方向盘车型的交互方案、乘客告知要求 |
| 档案模块 | 内容 |
|---|---|
| 系统描述 | ADS系统架构、功能描述、ODC定义、硬件软件配置 |
| 安全概念 | 风险分析方法（HARA/FMEA/FTA/STPA）、安全目标、ASIL等级分配 |
| 声明、论据和证据 | 设计验证、试验记录、仿真数据、实车测试数据 |
| 安全档案评审要求 | 车辆制造商安全档案的内部评审与外部检验要求 |
| 序号 | 标准编号 | 标准名称 | 标准类型 | 在GB 44721中的引用作用 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GB 21670 | 乘用车制动系统技术要求及试验方法 | 强制性 | 制动系统技术基准 |
| 2 | GB/T 41798 | 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 | 推荐性 | 确认性试验-场地试验依据 |
| 3 | GB 44497 | 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 | 强制性 | DSSAD数据记录要求 |
| 4 | GB/T 44719 | 智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求 | 推荐性 | 确认性试验-道路试验依据 |
| 5 | GB/T 45312 | 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件 | 推荐性 | ODC/ODD定义依据 |
| 6 | GB/T 47025 | 智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求 | 推荐性 | 确认性试验-仿真试验依据 |
| 标准编号 | 标准名称 | 类型 | 实施日期 | 关系 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 40429—2021 | 汽车驾驶自动化分级 | 推荐性 | 2022-03-01 | L0-L5分级定义基础 |
| GB 47955—2026 | 汽车组合驾驶辅助系统安全要求 | 强制性 | 2027-01-01 | L2级强制标准，与GB 44721前后衔接 |
| GB 44497 | 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 | 强制性 | — | DSSAD数据记录配套 |
| GB/T 1.1—2020 | 标准化工作导则 第1部分 | 推荐性 | — | 标准编写规范依据 |
我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）于2026年6月正式获批发布。GB 44721—2026的技术内容在合理可行的前提下与联合国ADS GTR高度协调，同时结合中国产品现状进行自主修订。
| 对比维度 | 联合国ADS GTR | GB 44721—2026 |
|---|---|---|
| 技术要求细化程度 | 通用框架 | 更细化，对L3/L4提出差异化技术要求 |
| 安全边界 | 基础框架 | 进一步明确不同级别产品的安全边界 |
| 用户告知 | 基础要求 | 更完善，增加用户使用告知、操作培训要求 |
| 试验场景体系 | 各国自行定义 | 创新性构建统一的标准化试验场景体系 |
| 道路环境适配 | 通用场景 | 更贴合中国道路交通环境（复杂人车混行、城乡差异） |
| 落地可行性 | 框架性指导 | 更具落地实施可行性 |
| 国际法规/标准 | 说明 |
|---|---|
| ADS GTR | 联合国自动驾驶系统全球技术法规（中国牵头制定） |
| UN R157 | 自动车道保持系统（ALKS）法规 |
| ISO 26262 | 道路车辆功能安全 |
| ISO 21448 (SOTIF) | 预期功能安全 |
| SAE J3016 | 驾驶自动化分级（与GB/T 40429对应） |
| 政策文件 | 发文机构 | 核心内容 |
|---|---|---|
| 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 | 工信部/公安部等 | L3/L4车型需先取得产品准入，再取得试点城市上路资格 |
| 《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》 | 工信部 | 企业准入能力要求，软件、OTA、网络安全、数据境内存储等 |
| 《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》 | 工信部等 | 准入、召回及OTA升级管理 |
| 标准编号 | 标准名称 | 覆盖等级 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB 47955—2026 | 汽车组合驾驶辅助系统安全要求 | L2 | 2026-06-27 | 2027-01-01 |
| GB 44721—2026 | 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求 | L3/L4 | 2026-07-30 | 2027-07-01 |
L2先半年落地，L3和L4随后跟上，构成完整的智能驾驶强制规范体系。
国家持续构建"顶层规划—地方试点—强制国标—配套法规"四层治理框架：
| 维度 | 变化前 | 变化后 |
|---|---|---|
| 责任主体 | 驾驶员全责 | 企业须全生命周期证明安全 |
| 认证方式 | 单次检测 | 持续证据收集 |
| 监管模式 | 仅事前审批 | 持续监控+证据留存 |
| 测试要求 | 推荐性标准 | 强制性多维测试 |
中国工程院院士李骏指出：未来销售高等级自动驾驶车辆，要求车企持续证明安全、实时监控路面车辆、承担车辆全生命周期安全责任。
*来源：GzMato*
| 影响维度 | 具体表现 |
|---|---|
| 准入门槛提升 | 算法自研、海量真实场景数据、全流程仿真测试、安全档案等要求超出第三方方案集成商能力 |
| 硬件基线提升 | L3合规需至少200 TOPS算力；L4需1000+ TOPS；多传感器融合（LiDAR+毫米波雷达+摄像头） |
| 竞争范式转变 | 从性能竞争转向安全合规竞争，不达标企业将被淘汰 |
| 供应链整合 | 依赖第三方方案的中小车企面临更高适配成本，供应链将新一轮整合 |
| DMS市场扩容 | L3强制接管能力监测推动摄像头+雷达融合方案，单车成本增加约2000-5000元 |
中国工程院院士李骏提出的四大核心挑战：
*来源：GzMato*
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2026年8月4日 | 标准公开发布 |
| 2026年8月-2027年6月 | 过渡期（约11个月），企业完成合规转换 |
| 2027年1月1日 | GB 47955—2026（L2级）实施 |
| 2027年7月1日 | GB 44721—2026（L3/L4级）正式实施 |
| 2027年7月1日后 | 新申报公告的L3/L4车型必须满足全部强制条款；存量已准入车型设置过渡期完成整改适配 |
标准是安全基线，不等于直接放开全国无限制上路。L3/L4上路仍需地方试点+公安交管配套管理。
GB 44721-2026《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》是中国首部针对L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）系统的强制性国家标准，由工业和信息化部组织制定，2026年7月30日批准发布，2027年7月1日起正式实施。它由推荐性国标GB/T 44721-2024升级而来，从"推荐采用"变为"必须严格执行"，是自动驾驶产品准入的统一安全基线。
适用于装备L3级和/或L4级自动驾驶系统（不包括自动泊车系统）的M类（载客车辆）和N类（载货车辆）。M类包括乘用车、客车、厢式车；N类包括货车、卡车。不适用于自动泊车系统和L0-L2级驾驶辅助系统。
最根本的区别是法律效力：GB/T 44721-2024是推荐性标准（鼓励采用但不强制），GB 44721-2026是强制性标准（必须严格执行）。此外，新版标准名称从"通用技术要求"改为"安全要求"，新增了保障要求检验（第7章）、安全档案检验（第8章）、同一型式判定（第10章）、标准实施（第11章）、高快速路L3专项要求（附录B）和L4专项要求（附录C）等内容。
①全生命周期安全保障机制（安全方针、风险管理、安全保证、安全提升四维度）；②动态驾驶任务执行能力（安全水平至少达到合格且专注驾驶人水平）；③人机交互与用户告知要求（L3须具备驾驶人接管能力监测功能）；④多维度检验检测方法（企业保障能力检验+安全档案检验+确认性试验）。
L3级需要后援用户随时准备接管，强制搭载多维度驾驶员监测系统（DMS），需具备接管能力监测功能；L4级不需要人类驾驶员接管，车内乘客无法定接管义务，可不配备方向盘，支持远程协助但不得依靠远程人工介入处置道路突发风险。在MRM要求上，L4级还须具备执行变更车道过程的能力。
MRM（Minimal Risk Maneuver）是标准核心安全兜底条款，当ADS因系统故障、超出ODD边界或后援用户未响应接管等场景无法继续执行DDT时，系统自动执行的分级处置策略，包括预警降级、紧急处置和停车锁定三个阶段，旨在将车辆安全移至不妨碍交通的地方静止，达到最小风险状态（MRC）。MRM严禁激烈急刹、紧急变道等易引发二次事故的操作。
2027年7月1日后，新申报公告的L3/L4车型必须满足GB 44721-2026全部强制条款。企业需要：①建立覆盖全生命周期的安全管理体系（SMS）；②完成仿真-场地-道路三级验证；③编制完整安全档案；④配备DSSAD数据记录系统；⑤L3系统须搭载接管能力监测功能；⑥OTA升级须完成全场景安全验证并报备监管部门。存量已准入车型设置过渡期完成整改适配。
我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）于2026年6月正式获批发布。GB 44721-2026与ADS GTR核心技术要求保持协调一致，同时对L3/L4提出更细化的技术要求，完善用户告知和操作培训要求，创新性构建统一的标准化试验场景体系，更贴合中国道路交通环境与行业管理实际需要。
标准构建"企业保障能力检验+安全档案检验+确认性试验"三位一体的检验检测体系。企业保障能力检验审核SMS四维度和试验条件；安全档案检验核验档案完整性和鲁棒性；确认性试验由第三方检测机构依据GB/T 41798（场地试验）、GB/T 44719（道路试验）和GB/T 47025（仿真试验）综合开展。这一体系创新性地将企业安全生产能力纳入检验范围（process compliance + product compliance）。
两份标准前后衔接，构成完整的智能驾驶强制规范体系。GB 47955-2026《汽车组合驾驶辅助系统安全要求》针对L2级组合驾驶辅助，2026年6月27日发布，2027年1月1日实施；GB 44721-2026针对L3/L4级自动驾驶，2027年7月1日实施。L2先半年落地，L3和L4随后跟上。
| 序号 | 来源名称 | 链接 |
|---|---|---|
| 1 | 工信部官方公告：《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布 | 查看 |
| 2 | 工信部标准征求意见稿PDF（GB 44721报批稿全文） | 查看 |
| 3 | 标准征求意见稿全文（国家标准全文公开系统） | 查看 |
| 4 | 新华网：《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准发布 | 查看 |
| 5 | 澎湃新闻：事关自动驾驶系统安全，强制性国标发布 | 查看 |
| 6 | 经济参考报/光明网：事关自动驾驶系统安全，强制性国家标准正式发布 | 查看 |
| 7 | 头条：自动驾驶首部强制国标发布，L3和L4安全门槛拆解 | 查看 |
| 8 | 腾讯新闻：刺破行业混沌，自动驾驶合规大幕开启 | 查看 |
| 9 | CSDN：工信部发布首部L3/L4自动驾驶系统安全要求强制性国标 | 查看 |
| 10 | CSDN：解读GB/T 44721-2024，看L3自动驾驶的合规之路 | 查看 |
| 11 | 百科：智能网联 汽车自动驾驶系统安全要求 | 查看 |
| 12 | 电子工程世界：针对L3、L4智驾的首份强制性国家标准 | 查看 |
| 13 | 微博（刀哥侃车）：L3/L4自动驾驶强制国标GB 44721-2026 | 查看 |
| 14 | GzMato：China's First Mandatory L3/L4 Autonomous Driving Standard | 查看 |
| 15 | 中国政府网：《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》解读 | 查看 |
| 16 | 新华网客户端：自动驾驶有了安全准入基线 从这些方面读懂新国标 | 查看 |
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